Chimp: Robot Humanoid untuk Penanggulangan Bencana
Juni 2015 akan digelar kompetisi
robot humanoid di Pomona, California. Bukan sebuah kompetisi robot sembarangan,
kompetisi berjudul DARPA Robotics Challenge Finals 2015 ini akan diikuti oleh
25 robot humanoid dari berbagai perusahaan pembuat robot dan bahkan
universitas-universitas ternama. Robot-robot tersebut saling berkompetisi untuk
membantu manusia dalam menghadapi sebuah situasi bencana. Berbagai rintangan
seperti menaiki tangga, menjebol tembok, bahkan mengendarai sebuah Tanggal 5-6
kendaraan harus mereka lakukan untuk saling berebut hadiah uang tunai senilai
total US$ 3,5 juta.
Salah satu peserta yakni dari
Carnegie Mellon University membuat sebuah robot yang mereka beri nama Chimp.
Chimp dilengkapi enam kamera di atas kepalanya sehingga memungkinkan operator
memiliki pandangan seluas 360o. Kaki robot ini tidak digunakan untuk
melangkan, namun para insinyurnya menggunakan roda yang mirip dengan kendaraan tank. Menariknya, Chimp mampu
mengidentifikasi adanya valve melalui
kameranya serta mengoperasikan valve
tersebut.
“Tantangan terbesar membuat robot
humanoid adalah keseimbangan.”, ungkap Clark Haynes, selaku kepala divisi software, namun tin engineer mendesain
robot ini sehingga ia memiliki keseimbangan static dan tidak memerlukan
algoritma khusus untuk menjaga keseimbangannya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar